La basilica di Sant'Ambrogio nota anche come la basilica romana minore è una delle più antiche chiese di
Milano, la seconda per la sua importanza. Appartiene all’epoca paleocristiana e medioevale. Il Museo venne fondato nel 1949, ed è collocato in tre sale, dove sono esposti paramenti sacri e oggetti liturgici di varie epoche che documentano la storia della Basilica.